За последние годы рынок оборудования геодезического класса претерпел значительные изменения, вызванные колебаниями курсов валют и введением санкций, которые нарушили логистические цепочки. В результате даже те поставки, которые не были остановлены, часто задерживаются. Поэтому в геодезии встал вопрос импортозамещения. В свете этих событий отечественные производители нашли свою нишу на российском рынке, предложив различные решения, включая геодезический приемник 4GNSS DEKART.

Это означает, что к инновационному буму, который маркетологи спрогнозировали еще в 2017 году, причастны и отечественные компании. Среди них – 4GNSS, которая разработчик и производитель высокоточных ГНСС-решений.

Что же делает отечественные ГНСС-приемники особенными по сравнению со своими западными аналогами? Они отличаются высокой точностью, при этом имеют более низкую стоимость. Если вы выбираете геодезический приемник, можете обратить внимание на 4GNSS DEKART – оптимальное решение для российского рынка.

Процесс создания приемника DEKART

Процесс создания приемника DEKART был долгим и трудоемким. Идея создания устройства европейского качества по доступной цене пришла к основателям ГК "Ориент Системс" в 2017 году. К тому времени на российском рынке еще не было ни одного отечественного коммерческого геодезического ГНСС-приемника, а популярностью пользовались американские и европейские навигационные системы такие, как Trimble, Leica, Topcon, Geobazar, или дорогостоящие китайские аналоги, которые имели нюансы в технических характеристиках и не всегда были удобны в использовании.

Исходно команда ГК "Ориент Системс" планировала создание DEKART за два года, однако в ходе работы было решено не спешить и уделить больше времени разработке устройства, чтобы обеспечить высокое качество продукта.

Первые макеты приемника получились громоздкими, поэтому команда потратила много времени на оптимизацию внутренней компоновки и корпуса, чтобы устройство стало компактнее и удобнее в использовании. Рабочий прототип 4GNSS DEKART был готов в осеннем периоде 2019 года, а в том же году приемник был представлен на международной отраслевой выставке INTERGEO в Штутгарте.

Стоимость ГНСС-приемника зависит от его технических характеристик и политики производителя. Внутренний интерфейс приемника изначально был разработан под ГНСС-платы SinoGNSS и Septentrio, однако продукция Septentrio покинула российский рынок в начале 2022 года. Несмотря на это, DEKART остается кроссплатформенным устройством, способным заменить навигационный модуль на устройство производства любой страны, включая Россию.

Хотя процесс разработки первого российского коммерческого ревера оказался более трудным, чем планировалось изначально, результат оправдал все ожидания. На данный момент команда ведет разработки новой версии приемника DEKART с расширенным функционалом и улучшенным веб-интерфейсом.

Выбор ГНСС-приемника - это серьезный шаг в геодезических работах. При этом основными критериями выбора являются точность и надежность получаемых измерений, мощность аккумулятора и удобное управление. В этом контексте ГНСС-приемник DEKART от компании Ориент Системс заслуживает внимания.

4GNSS DEKART - простой и универсальный прибор, который отвечает всем современным требованиям, предъявляемым в геодезических работах. При этом управлять им можно независимо от операционной системы контроллера. Приемник подключается к любому полевому ПО с помощью сообщений формата NMEA 0183. Он получает информацию почти на 1000 каналов, отслеживая сигналы всех глобальных спутниковых систем: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, SBAS.

Геодезисты могут использовать DEKART как базу или ровер в режиме RTK. Панорамная индикация дает полное представление о статусе работы оборудования, с какой бы стороны специалист ни наблюдал за ним. Для стабильного приема/передачи поправок предусмотрен встроенный 2SIM GSM-модем и УКВ-модем мощностью 2 Вт. Приемник разработан с учетом климата российских регионов, его можно использовать в условиях холода и высоких температур.

DEKART выпускается в двух моделях: бюджетной двухчастотной модели (L1/L2) и многочастотной модели S (L1/L2/L5), которая является более надежной при работе в городе и при неблагоприятных условиях, когда небосвод частично закрыт.

Приемник DEKART имеет следующие технические характеристики:

• Отслеживание сигналов: 965 каналов GPS: L1 C/A, L2C, L2P, L5; BeiDou: B1, B2, B3; GLONASS: L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P; Galileo: E1, E5a, E5b; SBAS: WASS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM
• Основные характеристики: холодный старт: <50 с; теплый старт: <45 с, горячий старт: <15 с; инициализация RTK: <10 с; восстановление сигнала: <2 с; достоверность инициализации: >99,9%; точность скорости: 0,03 м/с; ускорение: 4 g; перегрузка: 15 g; точность времени: 20 нс
• Параметры точности: RTK: в плане: 8 мм + 1 мм/км; по высоте: 15 мм + 1 мм/км; DGPS: < 0,4 м 3D СКО; автономно: < 1,5 м 3D СКО; SBAS: < 1 м 3D СКО; статика: в плане: 2,5 мм + 1 мм/км; по высоте: 5 мм + 1 мм/км
• Коммуникация: 1 порт Lemo7 (f): 1 порт RS232 скорость до 230 400 бод; 1 порт внешнего питания; 1 импульс в секунду (выдача); встроенный УКВ-модем* 410–470 МГц, 2 Вт; TRIMTALK, TRANSEOT, TRIMMK3; УКВ-антенна TNC (f); встроенный 2SIM GSM-модем, 2G/3G: 900/2100 МГц; Bluetooth; Wi-Fi 802.11 (APN, клиент); панорамная индикация
• Формат данных: ввод/вывод дифференциальных поправок: RTCM 3.X; выдача координат: NMEA-0183; протоколы ComNav; частота вывода данных: 1 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц*
• Физические параметры: размер (Ø × В): 174 мм × 112 мм; антенный разъем: TNC
• Внешние условия: рабочая температура и температура хранения: -40 °С до +85 °С; влажность: до 100% (с конденсацией); пыле- и влагозащита: IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м; ударопрочность: выдерживает падение на бетон с высоты 2 м
• Электропитание и память: входящее напряжение: 12–17 В; мощность: до 33 Вт; емкость аккумулятора: 3400 мАч (2 шт.); память: 8 Гб (32 Гб*)

В базовую комплектацию DEKART входят: ГНСС-приемник, кабель питания и интерфейсный кабель, блок питания 220 В, два Li-Ion аккумулятора 3400 мАч, зарядное устройство для аккумуляторов, транспортировочный кейс.

У покупателей DEKART есть возможность ознакомиться с характеристиками приемника во время бесплатного тест-драйва. В комплект версии с УКВ-модемом включены также УКВ-антенна и коаксиальный кабель.

Как работают приемники DEKART?

Приемник DEKART 4GNSS - это устройство, которое предназначено для точного и быстрого определения координат. Оно может использоваться в любых погодных условиях, что делает его универсальным навигационным оборудованием для различных ситуаций. При создании приемника DEKART были применены самые передовые технологии, такие как Web-survey, Steady Stream, Rtk&Go и Strong event.

Для удобства пользователя приемник оснащен панорамной индикацией статуса работы, а для продолжительной работы устройства доступна "горячая" замена батареи. Кроме того, на приемник DEKART предоставляется гарантия на три года, а доставка осуществляется бесплатно в любой город России.

Производство приемников DEKART осуществляется в России, что является дополнительным преимуществом. При необходимости можно быстро получить техническую поддержку или произвести замену приемника.

Повышение уровня эффективности проведения геодезических измерений стало возможным благодаря применению современных технологий. Команда 4GNSS разработала свои технологии и решения для обеспечения более удобной и простой работы с навигационным оборудованием. На сайте «Ориент Системс» (URL: https://orsyst.ru/) можно подробнее ознакомиться с использованными технологиями.

Один из таких разработок, многоантенный ГНСС-приемник 4GNSS DEKART, предназначен для различных приложений, включая беспилотный транспорт, буровую и строительную технику, а также для решения задач гидрографии, благодаря возможности точного определения 3D-вектора движения объекта. Данное устройство уже доступно для предзаказа.

Web-опросы

Технология, используемая при проведении веб-опросов, позволяет получить полный контроль над оборудованием и управлять им через веб-интерфейс, доступный на любой операционной системе (Android, IOS, Windows) и в любом браузере. С помощью браузера можно пользоваться большинством функций. Если добавить специальную СК и параметры антенны, можно осуществлять съемку точек в RTK или конвертировать необработанные данные в формат RINEX.

Примечание к тексту

RINEX - общий формат для обмена необработанными данными спутниковой навигационной системы.Понимание файлов GPS / GNSS RINEX и соответствующих параметров. 2020. URL: http://walter.bislins.ch/.

Steady Stream: автоматический выбор стабильного потока

Новая разработка позволяет приемнику автоматически выбирать поправки только из самого стабильного потока. Благодаря этому, устройство выбирает между двумя SIM-картами и между GSM и УКВ-связью. Тип соединения изменяется в зависимости от стабильности потока поправок и расстояния до УКВ-транслятора.

RTK&Go: использование режима Stop&Go в паре с RTK

RTK - популярный режим глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), позволяющий получать более точные результаты при топографических измерениях. Однако, у этого режима есть свои ограничения, и возникают ситуации, когда приемник не может установить связь с достаточным количеством спутников, что может повлечь за собой снижение точности измерений.

Для решения этой проблемы приемник может быть переведен в режим Stop&Go, который позволяет сохранить полученные измерения для дальнейшей постобработки в случае возникновения проблем с RTK. В режиме Stop&Go приемник останавливается на определенных точках измерения, сохраняя данные о координатах и времени, которые затем могут быть использованы для постобработки и получения более точных результатов.

Таким образом, использование режима Stop&Go в паре с RTK позволяет увеличить точность измерений и смягчить возможные проблемы, связанные с работой в режиме RTK. Этот подход может быть использован в различных сферах, связанных с геодезией и топографией, таких как картография, строительство, агрономия и многие другие.

Сильное событие

Одна из новых технологий, используемых при работе с внешними записывающими устройствами, гарантирует отсутствие ложных меток событий. Благодаря этой технологии, точность регистрации событий значительно повышается.

Российские разработчики становятся все более привлекательными для сотрудничества в современных условиях. Они эксперты своего дела и не уступают зарубежным конструкторам. Команда 4GNSS, например, является подтверждением этого утверждения. Большинство ее участников владеют высшим образованием в области "Космической геодезии" и "Прикладной геодезии" и имеют огромный опыт работы со спутниковым оборудованием таких брендов, как Trimble, Javad, Topcon, NovAtel, CHCNav, SinoGNSS, «Навис» и др. Некоторые из специалистов команды уже более 10 лет работают над изучением и разработкой навигационных устройств.

В отличие от западных компаний, которые покинули российский рынок, сотрудники 4GNSS предоставляют техническую поддержку пользователей приемников DEKART и проводят бесплатное обучение их работе. Это позволяет протестировать прибор перед покупкой.

Сотрудничество с отечественными производителями приборов также имеет ряд преимуществ, таких как отсутствие наценок за перевозку и независимость от курсов валют. К тому же выбор ГНСС-модулей SinoGNSS, произведенных на заводах Китая, снизил стоимость приборов. По техническим характеристикам они не уступают устройствам Trimble, NovAtel, Javad, Topcon.

Специалисты российского поставщика ГНСС-оборудования готовы оказать помощь в выборе подходящего прибора и ответить на все вопросы. Высокоточный геодезический приемник 4GNSS DEKART представляет собой лучшее решение от российских специалистов в области геодезии и имеет конкурентные технические характеристики. Он доступен для потребителей в качестве замены европейских и американских брендов, которые ушли с российского рынка.

Фото: freepik.com